- FAQ番号 : 10955
- 公開日時 : 2012/02/23 22:38
-
印刷
サーボモータトルク制御
サーボモータを使用してネジの締付及び緩める動作をさせたいと考えています。
この場合、サーボモータをトルク制御しますが、締める時と緩める時
では必要なトルクが変わりますが、制御はどのように行うのでしょうか。
- カテゴリー :
-
回答
速度制御モードでトルク制限をかけることによって実現できます。
トルク制限は外部アナログトルク制限と内部トルク制限（パラメータによる設定）があり、
どちらでも可能です。
ネジを締める時と緩める時は、その値を変化させればできます。