必ず必要というわけではありません。
下記効果を考慮し導入を検討してください。
・サーボアンプの入力電流の波形率を向上させることで力率を改善します。
・電源容量を小さくすることができます。
・入力力率は約90％に改善されます。
・入力側高調波の低減に効果があります。