機械端検出器とサーボアンプの通信に異常があった場合に発生します。
以下の対応を行ってください。

1. コネクタCN2Lが外れている。
　　→正しく接続してください。
2. 機械端検出器ケーブルの故障。
　　→ ケーブルを修理，または交換。
3. 機械端検出器ケーブルの配線ミス。
　　→配線の接続を見直してください。
4. パラメータの設定で機械端検出器ケーブルの種類(2線式，4線式)の選択を間違えた。
　　→パラメータ№PC26の4桁目(検出器ケーブル通信方式選択)を正しく設定してください。
5. 立上りタイミングが遅い。(機械端検出器が外部電源入力の場合)
　　→外部電源を投入してから，サーボアンプの制御電源を投入してください。
6. 電源電圧が低下した。(機械端検出器が外部電源入力の場合)
　　→電源容量と電圧を確認してください。