• FAQ番号 : 11818
  • 公開日時 : 2012/03/21 10:39
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一部サーボアンプを取り除いての運転

回答

モーションコントローラのパラメータで設定したサーボアンプのうち、運転するプログラムで
使用しない軸が、サーボエラーを発生させていたり、接続されていない場合でもサーボ運転で
きます。
ただし、運転するプログラムで使用する軸が異常な場合は、その軸に移動指令がないときで
も、サーボ運転できません。
また、SSCNET, SSCNET III, SSCNET III/Hで接続したアンプに制御電源が供給されていないアンプがある場合は、
通信異常が発生し、サーボエラーになることがあります。
また、仮想モード中での運転においては該当軸のクラッチをOFFにしておくと、他の軸の運
転は可能です。
製品名
モーションコントローラ
シリーズ
A17□S