よくあるご質問
(FAQ)

１パルス当りの移動量とは？

『モータ軸の１パルス当たりで、機械がどれだけ動くか』を１パルス当りの移動量 として示します。 設定単位にはmm、inch、degreeとPULSEがあります。 設定方法は、モータ１回転当りの移動量、モータ１回転当りのパルス数、単位倍率 を設定します。 １パルス当りの移動量 ＝ モータ１回転移動量／モ... 詳細表示

RUN LEDの点滅

RUN LEDが点滅する場合の要因としては、シーケンサCPU側に何らかのエラーが発生したことが考えられます。 シーケンサCPU側のエラー内容は、データレジスタ（D9008等）、およびモーションデバイス（M9008等）で 確認できます。内容を確認してエラー要因を取り除いてください。 詳細表示

アラームE7

アラームE7（コントローラ緊急停止警告）は、シンプルモーションユニット／位置決めユニット側で緊急停止になったときに出るエラーです。 解除する方法は以下のとおりです。 (1) 緊急停止入力信号を配線していない場合：　 　　　“Pr.82 緊急停止有効／無効設定”を無効にしてください。 (2) 緊急停止入力信... 詳細表示

バッテリエラー

バッテリエラー関連のデバイスは以下の通りです。 ・SM51（バッテリ低下ラッチ）　　　： バッテリ電圧が2.5V以下になるとONします。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以後、バッテリ電圧が正常になってもONのまま保持します。 ・SM52（バッテリ低下）　　　　　　： バッテリ電圧が2.5V以下にな... 詳細表示

電子ギア

モータの1回転パルス数と移動量を入力してください。 (例） エンコーダパルス数262144、ボールネジピッチ10.0000mm、減速比9/44の場合 　　　　262144[PLS]／（10000.0[μm]×9/44) 　　　=(262144×44)／(100000.0×9) 　　　=1441792(AP... 詳細表示

BUSY信号

BUSY信号のON/OFFタイミングは、実際のモータの動きと完全には一致しません。 BUSY信号は、対象軸への指令を開始した時にONし、完了した時にOFFしますが、モータは偏差カウンタ値が“0”となるまで制御します。 詳細表示

エラー108

エラー108（始動不可）は、停止信号がONの状態で始動要求を行った場合に出るエラーです。 “Md.26 軸動作状態”を確認して、軸動作状態が「20：サーボアンプ未接続／サーボアンプ電源OFF」の場合は、サーボアンプの制御回路電源をONにしてください。 なお、軸動作状態が「0: 待機中」，「1: 停止中」，「-... 詳細表示

シンプルモーションユニットからのデータ読み出し方法

QD77MSのデータはシンプルモーションユニット設定ツールから読み出します。 以下の手順で実施してください。 (1) GX Works2のプロジェクトビュー→“インテリジェント機能ユニット”→“(ユニット)”→“シンプルモーションユニット設定”をダブルクリックして、シンプルモーションユニット設定ツールを起動し... 詳細表示

Mコード

「Mコード」は、機械のソレノイド、リレー等のON，OFF用信号を、位置決め開始や位置決め終了にあわせて出力するときに使用します。 「Mコード」には、以下の２つのモードがあります。 ・WITHモード：　位置決め開始時に、Mコードを出力します。 ・AFTERモード：　位置決め完了時に、Mコードを出力します。 詳細表示

補間制御の種類

モーションコントローラで制御できる補間制御には、1〜4軸の直線補間と2軸の円弧補間があります。 (1) 直線補間 位置決めにおいて横方向送り(X)と縦方向送り(Y)の２台のモータを同時に運転して位置決めする場合、直線上を進むようにCPUが演算して運転する制御です。 (2)円弧補間 位置決めにおいて... 詳細表示