バッテリエラー

バッテリエラー関連のデバイスは以下の通りです。・SM51（バッテリ低下ラッチ）　 　　：バッテリ電圧が2.5V以下になるとONします。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 以後、バッテリ電圧が正常になってもONのまま保持します。・SM52（バッテリ低下）　　 　　：バッテリ電圧が2.5V以下になるとONします... 詳細表示

特殊リレー

「SM500 PCPU準備完了」は、モーションコントローラの特殊リレーです。 詳細表示

アラーム2149

アラーム2149は、主回路オフ警告です。サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生しますので、サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。 詳細表示

PCPU準備完了信号（SM500）

PCPU準備完了信号（SM500）は、シーケンサレディフラグ（M2000）OFF→ON時に固定パラメータ、サーボパラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行い、異常がない場合にONします。 シーケンサレディフラグ（M2000）をONさせるには、MELSOFT MT Works2の［システム設定］－［... 詳細表示

OUT命令

OUT命令は条件成立、不成立によりデバイスにセット、リセットされます。SET命令は条件成立時はデバイスにセットされますが、条件不成立時は無処理です。 詳細表示

重度エラー1201

重度エラー1201は、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。 モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行ってください。 詳細表示

モーションSFCエラー

エラー16003は、モーションSFC起動時のエラーで二重起動をしたときに出るエラーです。 既に起動されているモーションSFCプログラムをもう一度D(P).SFCS／S(P).SFCS命令で起動 するとこのエラーになります。起動プログラムの条件を確認してください。 詳細表示

加減速時間の変更

加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。 サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1)　モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2)　シーケンスプログラム 　：速度変更要求 D(P).CHG... 詳細表示

仮想サーボ

始動受付けフラグ（M2001〜M2032）、仮想サーボモータの位置決め始動完了信号（M4000+20ｎ（n：軸No.-1））を確認してください。 詳細表示

#8001（モータ電流）

モニタデバイス#8001（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[％]）（符号付き）が格納されます。 モータの正転が（＋）で、逆転は（－）になります。 詳細表示