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バッテリエラー
バッテリエラー関連のデバイスは以下の通りです。・SM51(バッテリ低下ラッチ) :バッテリ電圧が2.5V以下になるとONします。 以後、バッテリ電圧が正常になってもONのまま保持します。・SM52(バッテリ低下) :バッテリ電圧が2.5V以下になるとONします...
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- FAQ番号:11910
- 公開日時:2012/03/21 10:39
- カテゴリー:
Q17nDCPU
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特殊リレー
「SM500 PCPU準備完了」は、モーションコントローラの特殊リレーです。
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- FAQ番号:11907
- 公開日時:2012/03/21 10:39
- 更新日時:2018/05/29 16:11
- カテゴリー:
本体OS
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OUT命令
OUT命令は条件成立、不成立によりデバイスにセット、リセットされます。SET命令は条件成立時はデバイスにセットされますが、条件不成立時は無処理です。
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- FAQ番号:11877
- 公開日時:2012/03/21 10:39
- カテゴリー:
本体OS
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アラーム2149
アラーム2149は、主回路オフ警告です。サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生しますので、サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。
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- FAQ番号:18441
- 公開日時:2015/04/03 11:11
- カテゴリー:
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PCPU準備完了信号(SM500)
PCPU準備完了信号(SM500)は、シーケンサレディフラグ(M2000)OFF→ON時に固定パラメータ、サーボパラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行い、異常がない場合にONします。
シーケンサレディフラグ(M2000)をONさせるには、MELSOFT MT Works2の[システム設定]-[...
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重度エラー1201
重度エラー1201は、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。
モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行ってください。
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- FAQ番号:16401
- 公開日時:2012/10/30 16:14
- 更新日時:2018/05/28 14:42
- カテゴリー:
Qシリーズモーションコントローラ
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仮想サーボ
始動受付けフラグ(M2001〜M2032)、仮想サーボモータの位置決め始動完了信号(M4000+20n(n:軸No.-1))を確認してください。
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モーションSFCエラー
エラー16003は、モーションSFC起動時のエラーで二重起動をしたときに出るエラーです。
既に起動されているモーションSFCプログラムをもう一度D(P).SFCS/S(P).SFCS命令で起動
するとこのエラーになります。起動プログラムの条件を確認してください。
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- FAQ番号:11888
- 公開日時:2012/03/21 10:39
- カテゴリー:
Qシリーズモーションコントローラ
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サーボアンプの強制停止
“サーボパラメータ 機能選択A-1(PA04)”※ に「□1□□h:無効」を設定してください。
※:Q17nCPU使用時は、“サーボパラメータ23 オプション機能1”に「0001」を設定してください。
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- FAQ番号:20199
- 公開日時:2018/06/28 19:53
- カテゴリー:
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#8001(モータ電流)
モニタデバイス#8001(モータ電流)には、サーボアンプから読み出されたモータ電流(×0.1[%])(符号付き)が格納されます。 モータの正転が(+)で、逆転は(-)になります。
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- FAQ番号:11892
- 公開日時:2012/03/21 10:39
- カテゴリー:
本体OS
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