同期運転について。

外部に取り付けた同期エンコーダで同期運転した後に、同期を切り離して単独で元の位置に戻るような制御は、モーションコントローラとシンプルモーションユニットで可能です。モーションコントローラ本体OS（SV22）シンプルモーションユニット

剰余を求める計算は A%B=A-B*INT(A/B)です。除算は A/B=-1/3=0よって A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1という結果になります。

仮想モードとは

位置決め用ＯＳのＳＶ２２にのみ存在する制御モードで、メカサポート言語を使用して、サーボプログラムまたは外部エンコーダでメカ機構プログラムの駆動モジュールを動かし、サーボモータを駆動する方法です。主に、同期運転時に多く使用されます

カム曲線作成ソフトウェアパッケージ（ＳＷ□−ＣＡＭＰ）、MT Developer2では、往復カムと送りカムの２種類のカムを作成することができます。 (1)往復カムストローク下限位置（下死点）からストローク量分の往復運動

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。

仮想モードの送りカム使用時の現在値管理法

「実現在位置−ストローク下限値」により原位置からの距離が分かります。上記式によりリアルモード時、原位置に戻して下さい。

同期エンコーダの現在値変更

同期エンコーダの軸は、頭にＥをつけて指定します。例えば、同期エンコーダＮｏ．１を現在値２００００ＰＬＳに変更したい場合は、次のようになります。 AシリーズＣＨＧＡＥ１Ｋ２００００ QシリーズモーションSFC命令

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 同期運転について。

外部に取り付けた同期エンコーダで同期運転した後に、同期を切り離して単独で元の位置 に戻るような制御は、モーションコントローラとシンプルモーションユニットで可能です。 モーションコントローラ 本体OS（SV22） シンプルモーションユニット

Q: 仮想モードとは

位置決め用ＯＳのＳＶ２２にのみ存在する制御モードで、メカサポート言語を使 用して、サーボプログラムまたは外部エンコーダでメカ機構プログラムの駆動モジ ュールを動かし、サーボモータを駆動する方法です。主に、同期運転時に多く使用 されます

Q: カムの種類

カム曲線作成ソフトウェアパッケージ（ＳＷ□−ＣＡＭＰ）、MT Developer2では、往復カムと送りカム の２種類のカムを作成することができます。 (1)往復カム ストローク下限位置（下死点）からストローク量分の往復運動

Q: 仮想モードの送りカム使用時の現在値管理法

「実現在位置−ストローク下限値」により原位置からの距離が分かります。 上記式によりリアルモード時、原位置に戻して下さい。

Q: 同期エンコーダの現在値変更

同期エンコーダの軸は、頭にＥをつけて指定します。 例えば、同期エンコーダＮｏ．１を現在値２００００ＰＬＳに変更したい場合は、 次のようになります。 Aシリーズ ＣＨＧＡ Ｅ１ Ｋ２００００ Qシリーズ モーションSFC命令

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『 SV22 』内のFAQ

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同期運転について。

外部に取り付けた同期エンコーダで同期運転した後に、同期を切り離して単独で元の位置に戻るような制御は、モーションコントローラとシンプルモーションユニットで可能です。モーションコントローラ　本体OS（SV22）シンプルモーションユニット　QD77MS、LD77MH 詳細表示
- FAQ番号：12005
- 公開日時：2012/03/21 10:39
剰余計算

剰余を求める計算は　A%B=A-B*INT(A/B)です。除算は　A/B=-1/3=0よって　A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1という結果になります。詳細表示
- FAQ番号：15938
- 公開日時：2012/07/06 08:33
仮想モードとは

位置決め用ＯＳのＳＶ２２にのみ存在する制御モードで、メカサポート言語を使用して、サーボプログラムまたは外部エンコーダでメカ機構プログラムの駆動モジュールを動かし、サーボモータを駆動する方法です。主に、同期運転時に多く使用されます。これに対して、サーボプログラムで直接サーボモータを駆動する方... 詳細表示
- FAQ番号：11964
- 公開日時：2012/03/21 10:39
カムの種類

カム曲線作成ソフトウェアパッケージ（ＳＷ□−ＣＡＭＰ）、MT Developer2では、往復カムと送りカムの２種類のカムを作成することができます。 (1)往復カムストローク下限位置（下死点）からストローク量分の往復運動を連続して行い押出し戻し動作・上下動作・左右動作ができます。 ... 詳細表示
- FAQ番号：11960
- 公開日時：2012/03/21 10:39
トルク制限値

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。詳細表示
- FAQ番号：11887
- 公開日時：2012/03/21 10:39
仮想モードの送りカム使用時の現在値管理法

「実現在位置−ストローク下限値」により原位置からの距離が分かります。上記式によりリアルモード時、原位置に戻して下さい。詳細表示
- FAQ番号：11989
- 公開日時：2012/03/21 10:39
同期エンコーダの現在値変更

同期エンコーダの軸は、頭にＥをつけて指定します。例えば、同期エンコーダＮｏ．１を現在値２００００ＰＬＳに変更したい場合は、次のようになります。 Aシリーズ　ＣＨＧＡＥ１Ｋ２００００ Qシリーズ　モーションSFC命令　CHGA-E 　シーケンス命令　　　　D(P).CHGA　H３E1　"E1... 詳細表示
- FAQ番号：11857
- 公開日時：2012/03/21 10:39