Question 1

アラームE7

Accepted Answer

アラームE7（コントローラ緊急停止警告）は、シンプルモーションユニット／位置決めユニット側で緊急停止になったときに出るエラーです。
解除する方法は以下のとおりです。
(1) 緊急停止入力信号を配線していない場合：　
　　　“Pr.82 緊急

Question 2

電子ギア

Accepted Answer

モータの1回転パルス数と移動量を入力してください。 
(例）  エンコーダパルス数262144、ボールネジピッチ10.0000mm、減速比9/44の場合 
　　　　262144[PLS]／（10000.0[μm]×9/44) 
　　　=(2

Question 3

Mコード

Accepted Answer

「Mコード」は、機械のソレノイド、リレー等のON，OFF用信号を、位置決め開始や位置決め終了にあわせて出力するときに使用します。
「Mコード」には、以下の２つのモードがあります。
・WITHモード：　位置決め開始時に、Mコードを出力します。

Question 4

BUSY信号

Accepted Answer

BUSY信号のON/OFFタイミングは、実際のモータの動きと完全には一致しません。
BUSY信号は、対象軸への指令を開始した時にONし、完了した時にOFFしますが、モータは偏差カウンタ値が“0”となるまで制御します。

Question 5

モータの回転方向

Accepted Answer

サーボアンプのパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。

Question 6

サーボモータの回転方向

Accepted Answer

変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14　回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。

Question 7

degree軸

Accepted Answer

指定可能です。

(1) アブソリュート方式の場合
　　(a) ソフトウェアストロークリミット無効時

位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。

“Cd.40”に「1

Question 8

現在値変更

Accepted Answer

現在値変更の手順は以下の通りです。

(1) “Cd.9 現在値変更値”に変更する現在値を設定します。
(2) “Cd.3 位置決め始動番号”に 「9003」を設定します。
(3) 位置決め始動信号をONします。

Question 9

緊急停止

Accepted Answer

“Pr.82 緊急停止有効／無効設定”に「1：無効」を設定すると、緊急停止信号を配線しなくても緊急停止になりません。
なお、“Pr.82” を「1：無効」とした場合、シンプルモーションユニット／位置決めユニットの外部でシステム全体が安全に働

Question 10

軸エラーリセット

Accepted Answer

サーボアンプのエラーには、“Cd.5 軸エラーリセット”でクリアされるものと、サーボアンプの制御電源をOFFしないとクリアされないものがあります。
詳細は、各サーボアンプの技術資料集を参照してください。

よくあるご質問
(FAQ)

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