よくあるご質問
(FAQ)

電子ギア

モータの1回転パルス数と移動量を入力してください。 (例） エンコーダパルス数262144、ボールネジピッチ10.0000mm、減速比9/44の場合 　　　　262144[PLS]／（10000.0[μm]×9/44) 　　　=(262144×44)／(100000.0×9) 　　　=1441792(AP... 詳細表示

Mコード

「Mコード」は、機械のソレノイド、リレー等のON，OFF用信号を、位置決め開始や位置決め終了にあわせて出力するときに使用します。 「Mコード」には、以下の２つのモードがあります。 ・WITHモード：　位置決め開始時に、Mコードを出力します。 ・AFTERモード：　位置決め完了時に、Mコードを出力します。 詳細表示

BUSY信号

BUSY信号のON/OFFタイミングは、実際のモータの動きと完全には一致しません。 BUSY信号は、対象軸への指令を開始した時にONし、完了した時にOFFしますが、モータは偏差カウンタ値が“0”となるまで制御します。 詳細表示

エラー108

エラー108（始動不可）は、停止信号がONの状態で始動要求を行った場合に出るエラーです。 “Md.26 軸動作状態”を確認して、軸動作状態が「20：サーボアンプ未接続／サーボアンプ電源OFF」の場合は、サーボアンプの制御回路電源をONにしてください。 なお、軸動作状態が「0: 待機中」，「1: 停止中」，「-... 詳細表示

サーボモータの回転方向

変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14　回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。 詳細表示

現在値変更

現在値変更の手順は以下の通りです。 (1) “Cd.9 現在値変更値”に変更する現在値を設定します。 (2) “Cd.3 位置決め始動番号”に 「9003」を設定します。 (3) 位置決め始動信号をONします。 詳細表示

degree軸

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合 　　(a) ソフトウェアストロークリミット無効時　　　　 　　　　　　位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。 　　　　　　“Cd.40”に「1」または「2」を設定します。（初期値は「0」） 　　... 詳細表示

軸エラーリセット

サーボアンプのエラーには、“Cd.5 軸エラーリセット”でクリアされるものと、サーボアンプの制御電源をOFFしないとクリアされないものがあります。 詳細は、各サーボアンプの技術資料集を参照してください。 詳細表示

位置追従制御

位置決めユニット（QD75MH, QD75M, QD74MH）には、位置追従制御はありません。 位置追従制御は、モーションコントローラ「MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC-Qシリーズ」で対応しています。 詳細表示

JOG速度

JOG速度は、始動前に “Cd.17 JOG速度”を設定してください。 始動中に速度を変更する場合は、速度変更機能により速度を変更してください。 詳細表示