BUSY信号

BUSY信号のON/OFFタイミングは、実際のモータの動きと完全には一致しません。 BUSY信号は、対象軸への指令を開始した時にONし、完了した時にOFFしますが、モータは偏差カウンタ値が“0”となるまで制御します。 詳細表示

エラー108

エラー108（始動不可）は、停止信号がONの状態で始動要求を行った場合に出るエラーです。 “Md.26 軸動作状態”を確認して、軸動作状態が「20：サーボアンプ未接続／サーボアンプ電源OFF」の場合は、サーボアンプの制御回路電源をONにしてください。 なお、軸動作状態が「0: 待機中」，「1: 停止中」，... 詳細表示

パラメータの初期化

パラメータの初期化は以下の手順で行います。(1) シーケンサレディ信号をOFFする。(2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。　　＜QD75M，QD75MH，QD77MS2，QD77MS4，LD77MS2，LD77MS4，LD77MH4の場合＞　　　バッファメモリ1901に「1」を設定してください。... 詳細表示

Mコード

「Mコード」は、機械のソレノイド、リレー等のON，OFF用信号を、位置決め開始や位置決め終了にあわせて出力するときに使用します。 「Mコード」には、以下の２つのモードがあります。 ・WITHモード：　位置決め開始時に、Mコードを出力します。 ・AFTERモード：　位置決め完了時に、Mコードを出力します。 詳細表示

原点復帰要求フラグ

原点復帰要求フラグ（“Md.31 ステータス：b3”）がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム（PA03）」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」の場合 　 　　・システム立ち上げ後、一度も機械原点復帰を実施していないとき 　 　　・機械原点復帰始動時 ... 詳細表示

位置決め始動

位置決め始動をする方法には以下の2種類があります。 (1) “Cd.3 位置決め始動番号”に始動番号を設定し、位置決め始動信号をONします。 (2) 専用命令 「ZP.PSTRT1，ZP.PSTRT2，ZP.PSTRT3，ZP.PSTRT4」 を使用します。 　　 ＜軸1を始動する場合のプログラム例＞：　... 詳細表示

BUSY信号

移動量“0”の位置制御をした場合もBUSY信号はONしますが、ON時間が短いため、シーケンスプログラムでON状態を検出できない場合があります。 詳細表示

位置決め始動番号

“Cd.3 位置決め始動番号”の設定値の詳細は以下の通りです。 　1～600：位置決めデータNo. 　7000～7004： ブロック始動指定No. 　9001： 機械原点復帰 　9002： 高速原点復帰 　9003： 現在値変更 　9004： 複数軸同時始動 詳細表示

サーボモータの回転方向

変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14　回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。 詳細表示

アラーム2149

アラーム2149は、主回路オフ警告です。サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生しますので、サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。 詳細表示