使用できません。
上限ＬＳ，下限ＬＳ，外部停止信号，近点ドグ信号の入力は専用のユニット
A273UH時：サーボ外部信号ユニットA278LX
A171S時：パルサ・同期エンコーダインタフェースユニットA171SENC
を使用してください。