モーションコントローラにストロークリミット（ＦＬＳ、ＲＬＳ）信号を取込む
場合、シーケンサの汎用Ｉ／Ｏユニットを使用することはできません。
下記のモーションコントローラ専用ユニットが必要です。
(1)Ａ２７３ＵＨＣＰＵ
：Ａ２７８ＬＸ（サーボ外部信号ユニット）
８軸分の入力信号を制御
(2)Ａ１７１ＳＣＰＵ
：Ａ１７１ＳＥＮＣ（パルサ・同期エンコーダインタフェースユニット）
４軸分の入力信号を制御
詳細仕様は、各ＣＰＵのユーザーズマニュアルを参照して下さい。