(1) 一次側電源電圧が定格より低い場合に発生することがあります。
一次側電源電圧を測定し、定格値を確保してください。
(2) 接地不足による外部ノイズの影響で発生することがあります。
ロボット本体およびロボットコントローラの接地を正しく実施してください。
(3) 周辺装置との干渉や押し付け動作により同エラーが発生することがあります。
教示位置やプログラムを見直すなどしてください。
(4) ハンド条件(パラメータHNDDAT*)が正しく設定されていないと同エラーが発生することがあります。
ハンド条件を正しく設定してください。
(5) 機器間ケーブルのコネクタ勘合不良の場合に発生することがあります。
勘合状態を確認ください。