開発環境(ＴｏｒｎａｄｏＴＭまたはＷｉｎｄ　Ｒｉｖｅｒ　ＷｏｒｋｂｅｎｃｈＴＭ)のインストール、Ｃ言語コントローラユニット用設定・モニタツール（ＳＷ３ＰＶＣ−ＣＣＰＵ）によるパラメータ設定が必要になります。またデバッグ時はＴｏｒｎａｄｏＴＭまたはＷｉｎｄ　Ｒｉｖｅｒ　ＷｏｒｋｂｅｎｃｈＴＭからＥｔｈｅｒｎｅｔで接続して行います。