バスインタフェース関数とＭＥＬＳＥＣ通信関数で以下の図のような交信が行えます。
また、マルチＣＰＵ間高速基本ベースユニットに、ユニバーサルモデルＱＣＰＵ（Ｑ００ＵＪＣＰＵ を除く）あるいはモーションＣＰＵ（Ｑ１７２ＤＣＰＵ、Ｑ１７３ＤＣＰＵ）とＱ１２ＤＣＣＰＵ−Ｖを装着した場合、０．８８ｍｓ周期に同期したデータの交信ができます。

図1