エラーコード「２１１０」は、「ＳＰ．ＵＮＩＴ　ＥＲＲＯＲ」です。
下記の要因が考えられますので、確認してください。
（１）ＦＲＯＭ／ＴＯ命令で指定したところが、
インテリジェント機能ユニット／特殊機能ユニットではない。
（２）ＦＲＯＭ／ＴＯ命令で指定したユニットがバッファメモリをを持たないユニットである。
（３）ＦＲＯＭ／ＴＯ命令命令のアクセス先のインテリジェント機能／特殊機能ユニットが故障している。
（４）ＣＰＵ共有メモリを対象とした命令で未装着の号機を指定した。

エラーが発生しているＦＲＯＭ／ＴＯ命令は、プログラミングツール（ＧＸ　ＤｅｖｅｌｏｐｅｒまたはＧＸ　Ｗｏｒｋｓ２）の
診断機能（ＰＣ診断）のエラーＪＵＭＰで特定することができます。