エラーコード「2400」は、「FILE SET ERROR」です。
要因としては、パラメータで指定したファイルが、QCPU内に存在しない可能性があります。
個別情報パラメータNo.「7000H」は、プログラム設定に該当します。
プログラム設定で設定したプログラムと、QCPU内に格納されているプログラムが一致しているか確認してください。
一致していない場合、パラメータのプログラム設定を修正して、PC書込みを行ってください。