ループ制御の実行周期はプログラム毎の実行周期（ΔＴ）とタグFB 毎の制御周期(CT)により決ります。

・実行周期(ΔT)の設定
　プロジェクトウィンドウのプログラム実行設定からプログラムごとに設定します。
・制御周期(CT)の設定
　FBプロパティウィンドウでタグデータのCTに制御周期(秒)を設定します。
　(実行周期ΔTの整数倍になるように設定します。)

例えば、実行周期(ΔT)を200msとし、制御周期(CT)を1秒とした場合、プログラム実行が5回につき1回のPID制御演算が実行されます。

図1