（１）自系ＣＰＵユニットのエラー解除
　　　自系ＣＰＵユニットのエラー解除は、特殊リレーのＳＭ５０と特殊レジスタのＳＤ５０により
　　　行います。
　　　１）エラーの要因を解消します。
　　　２）特殊レジスタＳＤ５０に解除するエラーコードを格納します。
　　　３）特殊リレーＳＭ５０をＯＦＦ→ＯＮします。
　　　４）対象のエラーが解除されます。

（２）制御系ＣＰＵユニットによる待機系ＣＰＵユニットのエラー解除
　　　制御系ＣＰＵユニットのユーザプログラムによる待機系ＣＰＵユニットのエラー解除は、
　　　特殊リレーのＳＭ１６４９と特殊レジスタのＳＤ１６４９で行います。
　　　また、制御系ＣＰＵユニットに接続しているＧＸ　Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒにより待機系ＣＰＵ
　　　ユニットのエラー解除もＳＭ１６４９、ＳＤ１６４９で行います。
　　　１）待機系のエラーの要因を解除します。
　　　２）制御系ＣＰＵユニットのＳＤ１６４９に解除するエラーコードを格納します。
　　　３）制御系ＣＰＵユニットのＳＭ１６４９をＯＦＦ→ＯＮします。
　　　４）待機系ＣＰＵユニットの対象エラーが解除されます。

詳細につきましては、以下マニュアルを参照願います。
・ＱｎＰＲＨＣＰＵユーザーズマニュアル（二重化システム編）　８．２節