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PID演算を停止する方法について
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FAQ番号 : 14234
公開日時 : 2012/03/28 21:15
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PID演算を停止する方法について
PID演算において、一時的に積分または微分による演算を停止する方法はありますか?
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回答
2自由度型高機能PID制御(M_2PIDH_、M_2PIDH_T)において、公開変数を使用することで積分または微分による
演算を停止することができます。
<公開変数>
・PID2H_ISTP:データ型 BOOL
内容 積分停止信号(積分要素の演算を停止します。)
TRUE:積分停止、FALSE:無処理(初期値 FALSE)
・PID2H_DSTP:データ型 BOOL
内容 微分停止信号(微分要素の演算を停止します。)
TRUE:微分停止、FALSE:無処理(初期値 FALSE)
図1
製品名
エンジニアリングソフトウェア
製品分類
Q(Qモード)
シリーズ
ソフトウェアパッケージ(その他機能)