次のような場合には，必ず一度，原点復帰する必要があります。
そうしないと，機械系における実際の位置とＡＤ７１内部の現在値とが合わなくなり，
正しい位置決めができません。
１）バックラッシュ補正をしている場合
２）電源ＯＦＦ時に，手などでモータ軸を動かした場合
３）運転中に，電源スイッチを切るなどして，モータを停止させた場合
上記に該当しない場合は，必ずしも原点復帰をする必要はありませんが，できれば始業
時に一度，原点復帰してから，作業を開始されることをお勧めします。