定周期実行タイププログラムは、指定時間ごとに実行される割込みプログラムです。
割込みプログラムとは異なり、割込みポインタ、IRET命令を記述せずにファイル単位で
割り込むことができます。

詳細は下記マニュアルを参照願います。
・Qn(H)/QnPH/QnPRHCPUユーザーズマニュアル（機能解説・プログラム基礎編）
　2.3.5 定周期実行タイププログラム

・QnUCPUユーザーズマニュアル(機能解説・プログラム基礎編)
　2.10.4 定周期実行タイププログラム