モータ系単位で使用している場合は最大1ms、機械系単位で使用している場合は
最大2msとなります。

　　※モータ系･･･位置の指令をパルス数を基準とするもの
　　　 機械系・・・位置の指令をμm，mdeg，10-4（マイナス4乗）inchを基準とするもの