受信データクリアを行うと、以下の処理を行います。
・現在までの受信データを無効とみなします。
・現在までの受信データ数を「0」とします。
　バッファメモリの受信エリアは初期化しません。

このため、受信データクリア完了後に新しいデータを受信すると、再度バッファメモリの受信エリアの先頭から格納します。