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FAQ番号 : 17238
公開日時 : 2018/06/29 15:02
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トルク制限
サーボが何かにひっかかってトルクが上がった場合、運転を止めるにはどうすればよいですか?
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回答
“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値/正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。
トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13:トルク制限中」がONします。
このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成してください。
また、急加速時もトルクが上昇してトルク制限中がONする場合がありますので、注意してください。
製品名
モーションコントローラ
製品分類
位置決め,シンプルモーション
シリーズ
位置決め/シンプルモーション