以下のどちらかの方法でクリアできます。 
１．MR Configurator2の「診断」→「アラーム表示」→「アラーム履歴クリア」ボタンを押してください。
２．パラメータのアラーム履歴クリアを1 (有効)に設定してください。
アラーム履歴クリア有効を選択すると、次回電源投入時にアラーム履歴を消去します。
アラーム履歴クリア後、自動的に0 (無効) になります。

MR-J5-G：Pr.PC21
MR-J5-B/MR-J4-B：Pr.PC21
MR-J5-A/MR-J4-A：Pr.PC18