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エンコーダなしでの制御方法について
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FAQ番号 : 17633
公開日時 : 2013/07/19 14:00
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エンコーダなしでの制御方法について
エンコーダなしでどのように高精度に制御するのですか?
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ドライブユニット(FR-E700EX)
回答
出力電流と出力電圧から、モータ速度に比例するモータ誘起電圧を求め、速度を検出しています。速度検出方法以外は、サーボと同等の制御(ベクトル制御)です。
製品名
センサレスサーボ
シリーズ
ドライブユニット(FR-E700EX), モータ(MM-GKR), S-PMギヤードモータ, モータ(MM-CF)