CPUパラメータの「内部タイマによる割込み設定」で設定します。

＜割込み周期の設定箇所＞
[ナビゲーションウィンドウ] → [パラメータ] → [CPUユニット] → [CPUパラメータ] →
[割込み設定] → [定周期間隔設定] → [内部タイマによる割込み設定]