Ｓ－ＰＭギヤードモータについて

予備励磁機能について教えてください。

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回答

予備励磁とは停止時に直流励磁し保持トルクを発生する制御です。
保持トルクは約50％（初期値）ですが、パラメータ設定により、調整することが可能です（0～150％）。

サーボロック機能ではありません。