加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。
サーボデータ/指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1) モーションSFCプログラム:速度変更要求 CHGV,CHGVS (2) シーケンスプログラム :速度変更要求 M(P).CHGV, D(P).CHGV, M(P).CHGVS, D(P).CHGVS