加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。

サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。
(1)　モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS
(2)　シーケンスプログラム 　：速度変更要求 M(P).CHGV, D(P).CHGV, M(P).CHGVS, D(P).CHGVS