水平多関節ロボット据付面にかかる反力【RH-Fシリーズ】

水平多関節ロボット据付面（走行軸等）の強度設計参考用に、据付面にかかる反力を知りたい。【RH-Fシリーズ】

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【RH-3FHシリーズ】
	倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 255N・m 水平方向並進力：FH 810N 垂直方向並進力：FV 380N
【RH-6FHシリーズ】
	倒れモーメント：ML 1640N・m ねじりモーメント：MT 710N・m 水平方向並進力：FH 1653N 垂直方向並進力：FV 2318N
【RH-12FH/20FHシリーズ】
	倒れモーメント：ML 3190N・m ねじりモーメント：MT 1840N・m 水平方向並進力：FH 2240N 垂直方向並進力：FV 2500N
【RH-3FHRシリーズ】(天吊りタイプ)
	倒れモーメント：ML 380N・m ねじりモーメント：MT 410N・m 水平方向並進力：FH 920N 垂直方向並進力：FV 570N
※他の機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書「2.1.2 据付面にかかる反力」を参照してください。