選択したいプログラム名を、あらかじめ数値入力の専用入力信号「IODATA」「DIODATA」に格納し、プログラム選択入力信号「PRGSEL」をONにすると選択できます。
この時のプログラム名は、文字列を含むことができませんので、数字で作成する必要があります。