各取扱説明書の内容

方法、プログラムで使用するMELFA-BASIC VIコマンドの解説と、外部入出力機器との接続方法、パラメータの解説など、機能・操作の詳細を記載しています。 ■トラブルシューティング エラー発生時、そのエラー番号に対する原因と対策を記載しています。 ■付加軸機能 コントローラと組み合わせて使用する汎用サーボアンプ 詳細表示

立ち上げ時のセットアップ方法を知りたい

本FAサイトからダウンロードできる各取扱説明書に記載があります。 以下目的に合う取扱説明書を、本FAサイトトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA からダウンロードしてご覧ください。 ◆設置・電源接続・ジョグ操作(手動操作)など 　＜産業用ロボット＞ 「ロボット本体セット 詳細表示

同梱されているフェライトコアの使用方法

説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」→「2.2.5 外部非常停止の接続」 <パラレル入出力ユニット用> 取扱説明書「標準仕様書」→「3 コントローラ」>「3.9 オプション」パラレル入出力ユニット <トラッキング機能使用時> 取扱説明書「トラッキング機能説明書」→「10.2.2 詳細表示

コントローラとパソコン間のUSB通信 【MELFA F/FRシリーズ】

① パソコンをコントローラのUSBコネクタに接続してください。 ② パソコンとCR800-D/CR750-D/CR751-D/CR760-DロボットコントローラをUSBケーブルで接続すると、自動的にインストールが始まり、完了します。 (2) CR800-R/CR800-Q/CR750-Q/CR751-Q/CR 詳細表示

ティーチングボックスからのハンド開閉

以下の項目を確認してください。 (1) エア配管が正常に接続され、エアが供給されていることを確認してください。 (2) エア配管が折れていないことを確認してください。 (3) ロボット本体ベース部のRETURN側の継ぎ手のプラグを外していることを確認してください。 (4) ハンド開閉操作時 詳細表示

ティーチングボックスのマニュアルモード時のサーボON

ては、取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで 2.3.6 外部非常停止およびモードセレクタスイッチの接続」に記載しております。 詳細表示

パラレルI/Oユニットと安全オプションの併用

パラレルI/Oユニットと安全オプションはRIOコネクタからの接続で、安全オプションからの状態出力の信号はパラレルI/Oユニットの信号領域を使用して行われます。このためパラレルI/Oユニットと安全オプションは併用できません。 安全オプションを使用する場合はパラレル入出力インターフェイスを選定ください。 詳細表示

エラーH109nについて

このエラーはn軸のサーボアンプとの初期通信が行えなかったために発生します。 【CR800-R/CR800-Qコントローラの場合】 ロボットCPU システムとロボットコントローラとの接続を確認してください。また、ロボットコントローラ→ロボットCPUの順で電源を投入してください 詳細表示

RT ToolBox3、RT ToolBox2のオシログラフ表示

通信設定および、接続状態の確認が必要です。 Windowsファイアウォールの設定で、RT ToolBox3/RT ToolBox2(MELFA_RT.exe)の受信を許可するように変更してください。設定方法については ・RT ToolBox3⇒RT ToolBox3/RT ToolBox3mini取説の27.1 詳細表示

ドライブユニットとQ172DSRCPU間/R16RTCPU間の付属ケーブル長【FRシリーズ】

標準仕様では、10mです。オプションとして、ケーブル長さを5m、20m、30mに変更することも可能です。 ロボットCPUユニット接続ケーブル MR-J3BUS □□ M-A(□□=05,20)、MR-J3BUS30M-B 詳細表示