アナログモニタの出力電圧

アナログモニタ出力は10Vとなっていますが、トルク出力の場合8Vとなっています。8Vと10Vどちらが出力されるのでしょうか？

回答

アナログモニタの出力電圧は、モニタする項目によって出力電圧範囲が変化します。
トルクを出力する場合、最大トルクで8Vになります。
例えばMR-J4-Aでトルク制限(パラメータNo.PA11, 12)を設定している場合、トルク制限値に達したときに8Vを出力します。