速度制御として使用した場合に生ずるサーボモータ回転速度の変動率で、変動した回転速度の定格回転速度に対する比を百分率で表します。

負荷変動時の値は
（負荷を変動したときの回転数の変化）／（定格回転数）＊１００％

電源変動時の値は
（電源電圧を変動したときの回転数の変化）／（定格回転数）＊１００％

周囲温度変動時の値は
アナログ速度指令による速度設定のとき
（周囲温度を変動したときの定格回転数の変化）／（定格回転数）＊１００％

となります。