テスト運転モードで、オートチューニングを無効に設定すると各種ゲインパラメータ（位置制御ゲイン、速度制御ゲイン等）は有効になりますか？
テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。