ラジアル荷重を低減する方法として、下記の方法がございます。
一般的に平行軸では、出力軸直径の3倍以上のスプロケットをご使用ください。

1：スプロケットを使用時には歯数を増やし、径を上げることで荷重の低減が図れます。
2：スプロケットを出力軸の付け根側に固定することにより小さくできます。
3：出力やギヤサイズをアップし許容値内に入るギヤードモータを選定します。