１． エンコーダケーブルを取り外した場合の、絶対位置保持時間はどのくらいなのでしょうか。

→　納入時２時間で、５年経過後は１時間です。

２．バッテリー交換をコントローラ、ドライバ電源を入れたまま行えば絶対位置を保持可能か。

→　コントローラ及びドライバの電源が入っていれば、エンコーダに電源が供給され
ますので、絶対位置は狂いません。

３． バッテリーの寿命はどのくらいなのでしょうか。

→　１万時間です。

４． エンコーダケーブルを長時間外した場合でも、ケーブルをはずした時のモーター
１回転以内の位置で再接続すれば絶対位置はずれないよう思うのですが。

　→　１回転以内であれば位置は把握できます。しかし、現在位置が１回転以内である
のか、複数回回転したものであるのかは把握できません。つまり、正確な原点位置が把
握できないために、長時間はずした場合は原点復帰が必要になります。

５． エンコーダケーブルを長時間はずした場合でも、原点復帰をしないでもよい方法
は有るのでしょうか。

　→　エンコーダケーブルを長時間はずした場合は、必ず原点復帰が必要です。