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ハンド開閉を外部(PLC)から指示を出したい
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FAQ番号 : 12023
公開日時 : 2012/03/14 19:52
更新日時 : 2023/07/03 14:13
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ハンド開閉を外部(PLC)から指示を出したい
ハンド開閉を外部(PLC)から指示を出したい。
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回答
パラメータHANDENAを有効にする事で、外部からハンド制御を行う操作権を得る事ができます。
(HANDENAを0→1に変更)
パラメータHANDOUTに入力信号ビットを割り付ける事で
ハンド開閉の信号(900−907)をオンオフする事ができます。
製品名
産業用ロボット、協働ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他