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バッテリアラームの違い(C7520、C133n)
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FAQ番号 : 12030
公開日時 : 2012/03/14 19:52
更新日時 : 2023/07/03 14:50
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バッテリアラームの違い(C7520、C133n)
バッテリアラームの違いについて知りたい。
(C7520,C1331,C1332,C1333,C1334,C1335,C1336,
C1337,C1338)
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回答
バッテリアラームは以下のものがあります。
【C7520】
コントローラ内で積算している電源OFF時間が規定値を超えると発生します。
近いうちにバッテリ切れとなることが予想されますので、できるだけ早くバッテリを交換し、積算時間リセットを行ってください。
バッテリ交換はメカ本体とコントローラを同時に行なってください。
【C133n(nは軸番号)】
ロボット本体のバッテリ電圧が下がっていると発生します。
エンコーダデータが消失している可能性があります。消失している場合は、バッテリ交換後、原点設定を行ってください。
バッテリ交換はメカ本体とコントローラを同時に行なってください。
製品名
産業用ロボット、協働ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他