【FRシリーズ（D、R、Qタイプ）】

（RV-2FR/2FRL、RV-4FR/4FRL、RV-7FR/7FRL/7FRLL、RV-13FR/13FRL、RV-20FR、RH-3FRH、RH-6FRH、RH-12FRH、RH-20FRH、RH-3FRHR）
■ロボット本体：MR-BAT6V1・・・4個
■コントローラ：Qタイプコントローラ（ロボットCPUユニットQ172DSRCPU用）のみ必要、Q6BAT・・・1個

 

【RV-8CRL】
■ロボット本体：バッテリ無し　　■コントローラ：バッテリ無し

【RH-3CRH、RH-6CRH】
■ロボット本体：ER6V：2個　　■コントローラ：バッテリ無し

 

【RV-5AS（協働ロボット）】
■ロボット本体：バッテリ無し　　■コントローラ：バッテリ無し
 

【Fシリーズ（D、Qタイプ）】
RV-2F/2FL
■ロボット本体：ER6V・・・4個　　■コントローラ：Q6BAT・・・1個（Qタイプの場合はロボットCPUユニットQ172DRCPU用）
RV-4F/4FL、RV-7F/7FL、RV-13F/13FL、RV-20F、RV-35F/50F/70F、RV-100TFH/150TFH、RV-100TFHL/150TFHL、RH-3FH、RH-6FH、RH-12FH、RH-20FH、RH-3FHR
■ロボット本体：ER6V・・・3個　　■コントローラ：Q6BAT・・・1個（Qタイプの場合はロボットCPUユニットQ172DRCPU用）

 

【RH-3CH、RH-6CH】
■ロボット本体：ER6V・・・2個　　■コントローラ：Q6BAT・・・1個