• FAQ番号 : 12032
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
  • 更新日時 : 2023/06/27 14:37
  • 印刷

専用出力信号二重定義エラー（L6650）

RT ToolBox2/RT ToolBox3で、専用入出力信号割り当てパラメータの汎用1、汎用2、データに番号を入力して電源再投入したら、重複した番号は入力していないのにエラーL6650（専用出力信号二重定義）が出ます。
カテゴリー : 

回答

RT ToolBox2/RT ToolBox3の「モニタ」－「信号モニタ」ー「名前付き信号」を開き、重複している番号がないかご確認ください。
また、CC-Linkを使用する場合、数値入力は"IODATA"ではなく"DIODATA"を使用する必要があります。
このとき、IODATAの入力信号にも設定がされていると、エラーL6650（専用出力信号二重定義）が発生しますのでIODATAの入力信号の設定を消してください。
製品名
産業用ロボット
製品分類
アラーム・エラー
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, CHシリーズ, その他