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RT ToolBox3のシミュレーションを実機で動かすと動作範囲外エラー
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FAQ番号 : 12082
公開日時 : 2012/03/14 19:52
更新日時 : 2023/07/25 13:46
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RT ToolBox3のシミュレーションを実機で動かすと動作範囲外エラー
RT ToolBox3でシミュレーションをかけると動作したが、実機で確認しようとすると動作範囲外のエラーが出るがどうしらよいですか?
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回答
(1) ツール設定値が、シミュレーションと実機で一致しているか確認してください。
(2) ベース設定値が、シミュレーションと実機で一致しているか確認してください。
(3) 各軸の動作範囲が、シミュレーションと実機で一致しているか確認してください。
(4) シミュレーションと実機の機種が合っているか確認してください。
(5) ロボットの原点が合っているか確認してください。
製品名
産業用ロボット、協働ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他