- FAQ番号 : 13350
- 公開日時 : 2012/03/28 21:15
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位置決めユニットで回転方向を知るには
QD75で制御中にモニタで次のことはできますか。
(1)動作中のモーター回転方向を知る方法はありますか。
(2)バッファメモリー軸モニタデータのMd.22送り速度、またはMd.28
軸送り速度の符号で可能ですか。
(3)送り速度の更新タイミングは56.8msとマニュアルに書いてますが、軸
送り速度は書かれていませんが、何msですか。
またこの2つの違いは何ですか。
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回答
(1)・(2)符号なしで速度指令をするため,速度から方向を確認することはできませ
ん。
現在値モニタで現在値が増加/減少のどちらかなどで判断してください。
(3)軸送り速度は,送り速度と同じく56.8msで更新されます。
送り速度は,単独起動時は軸速度と同じ値が入り,補間運転時は合成速度が入
ります。
軸速度はそれぞれの指令速度が入ります。
- 製品名
- MELSEC-Qシリーズ
- 製品分類
- Q(Qモード)
- シリーズ
- 位置決めユニット