ＱＤ７５のエラーコードによるエラー確認方法

エラーは、各軸に対応した以下エラー検出信号とバッファメモリのモニタで確認できます。 ・軸１　エラー検出　Ｘ８　バッファメモリアドレス　８０６ ・軸２　エラー検出　Ｘ９　バッファメモリアドレス　９０６ ・軸３　エラー検出　ＸＡ　バッファメモリアドレス　１００６ ・軸４　エラー検出　ＸＢ　バッファメモリアドレ... 詳細表示

位置決めユニットの速度・位置切り換え制御について。

１．速度・位置切換制御では，速度制御と位置制御で同一方向の制御になります。 速度制御と位置制御で方向を変える制御はできません。 ２．Ａ１ＳＤ７５は速度変更要求を受付けた時点で速度変更要求を”０”にします。 このため速度変更は，バッファメモリ１１５８の１→０ではなく，１００ｍｓ以上の間隔で 行うようにし... 詳細表示

ＱＤ７５の送り現在値／送り機械値の更新タイミングについて

更新タイミングは、以下となります。 ・送り現在値：１．８ｍｓ ・送り機械値：５６．８ｍｓ 詳細表示

位置決めユニットで回転方向を知るには

(1)・(2)符号なしで速度指令をするため，速度から方向を確認することはできませ 　　　ん。 　　　現在値モニタで現在値が増加／減少のどちらかなどで判断してください。 (3)軸送り速度は，送り速度と同じく５６．８ｍｓで更新されます。 　送り速度は，単独起動時は軸速度と同じ値が入り，補間運転時は合成速度... 詳細表示

ＱＤ７５の速度制御時の送り現在値更新について

各設定値の動作は、以下となります。 ・０：送り現在値の更新を行わない 　　　→送り現在値は変化しません。（速度制御開始時の送り現在値を維持します） ・１：送り現在値の更新を行う 　　　→送り現在値を更新します。（速度制御開始時の送り現在値から更新します） ・２：送り現在値を０クリアする 　　　→送り現... 詳細表示

ＱＤ７５の速度・位置切換え制御の方向変更可否について

方向の変更は可能です。 速度・位置切換え制御には、正転方向へ始動する「正転　速・位」と、逆転方向へ始動する「逆転　速・位」の２種類があります。 詳細表示

ＱＤ７５の偏差カウンタクリアについて

シーケンスプログラムで制御することはできません。 偏差カウンタクリアは、機械原点復帰時にＱＤ７５が出力する信号です。お客さまで任意に出力することはできません。 詳細表示

ＱＤ７５の端数パルス処理について

小数点以下の端数は、ユニット内部で保持され、次回の位置決め時に反映されます。 ただし、定寸送り制御については、移動距離を一定（出力パルスを一定）とするため、始動時に端数パルスを０クリアした後、 制御を実行します。 詳細表示

ＱＤ７５の指令インポジションの使い方

ＱＤ７５の指令インポジション信号は約２ｍｓ間隔で更新されます。 指令インポジションの使い方としては良い方法の１つであり問題ありません。 詳細表示

ＱＤ７５による同期運転について

ＱＤ７５Ｐ１／Ｐ２／Ｐ４／Ｄ１／Ｄ２／Ｄ４には、同期運転を行う機能はありません。 モーションコントローラの使用をご検討ください。 詳細表示