コントローラで出力しているパルス列形態と，サーボアンプの設定（指令パルス入力形態）が一致していない事が考えられます。
パラメータ設定を確認してください。(MR-J4-Aの場合は[Pｒ.PA13])

その他の原因も考えられますので、その場合、MR Configurator2（サーボセットアップソフトウェア）の「回転しない理由表示」などを活用し調査してください。（※一部非対応の機種があります。）