ティーチングボックス表示のオーバライド値とプログラム内のOVRD命令の値の関係は？

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ティーチングボックス表示のオーバライド値が50%となっている状態で、プログラム内で「OVRD 50」を実行する場合、実際のロボット速度は50%×50%となるのか？

回答

ロボットの速度については関節補間時と直線・円弧補間時で算出式が異なり以下のようになります。

【関節補間時】

外部OVRD値(O/PやT/B、外部信号入力値) × OVRD命令値 × JOVRD命令値
ティーチングボックス表示50％、OVRD命令値50％、JOVRD命令値80％の場合、最大速度に対して20％の速度で動作します。

【直線・円弧補間時】

外部OVRD値(O/PやT/B、外部信号入力値) × OVRD命令値×SPD命令値
　ティーチングボックス表示50％、OVRD命令値50％、SPD命令値40mm/secの場合、10mm/secの速度で動作します。