制御点がパラメータで設定したユーザ定義領域の外となっていないかパラメータの状態を確認ください。もしくは、RT ToolBox3等でユーザ定義領域を可視化した上で、制御点が領域内となっているかを確認ください。
姿勢成分を加味しない場合、ユーザ定義領域を指定するパラメータ「AREAｎP1」のa,b,c成分を全て"-360"、「AREAｎP2」のa,b,c成分を全て”+360”とする必要があります。
またパラメータ「MEXTL」が設定されている場合、制御点はハンド取付ﾌﾗﾝｼﾞ中心から設定値分だけｵﾌｾｯﾄされた位置となる為、ご注意ください。