アラーム54.1(発振検知異常)は、サーボモータの発振状態を検出した場合に発生します。
以下の原因が考えられます。
1. サーボ系が不安定で発振している。
　→MR Configurator2でトルク波形を確認してください。
　　トルク波形が振動している場合、オートチューニングでサーボゲインを調整してください。機械共振抑制フィルタを設定してください。
2. 経年劣化によって共振周波数が変わった。
　→装置の共振周波数を測定し、機械共振抑制フィルタの設定値と比較してください。装置の共振周波数とフィルタの設定値が異なっている場合、機械共振抑制フィルタの設定を変更してください。
3. エンコーダまたはリニアエンコーダが故障した。
　→サーボモータまたはリニアエンコーダを交換してください。